船队组成在郑和下西洋的船队中，有五种类型的船舶。（郑和船队）藩属国和殖民地是有着本质区别的，这一点很多欧美人无法理解。自明朝永乐三年到宣德八年，二十八年的时间中，郑和率领船队远航七次，每次都从苏州刘家港出发。导读郑和的船队出海，除了乘坐所需要的船只外，有马船、粮船、战船等，以确保食物供应和不受海盗袭击。
东吴孙权如何把台湾纳入版图的？
汉时候台湾称夷州，那时候的台湾十分荒凉，人烟稀少，生活原始。黄龙二年(230)年，吴主孙权派遣将军卫温和诸葛直，率领一万官兵出海，船队从章安(今浙江临海东南)出发，出台州湾，经福州、泉州，之后横渡台湾海峡，在今天的台南和嘉义附近上岸。卫温和诸葛直迁土著几千人往吴国，在台湾驻扎一年后，很多士兵出现水土不服的状况，不得已，军队又返回了东吴。
为什么郑和的船队没有建立殖民地？
因为明廷根本不想建立什么殖民地。首先，在西方殖民主义势力东来之前，从南中国海到印度洋的贸易航线基本是自由、畅通的。虽然也有海盗势力威胁商船的安全，但是没有国家级的力量试图垄断航线、夺取港口、阻碍他国参与贸易。在永乐时期，明朝与控制马六甲海峡的满剌加国建立了良好的关系。郑和船队每次下西洋都在马六甲建立货栈、作为买卖货物的仓储基地，明朝还警告泰国的阿瑜陀耶王朝不要侵犯满剌加。
但明朝并无意愿去直接控制马六甲海峡。这和后来葡萄牙人、荷兰人和英国人的做法是完全不同的。【马六甲的三宝庙，是海外华人对郑和下西洋事件历史记忆的凝聚】其次，当时华人在南洋也建立了若干据点。如最有名的旧港，被明朝册封为旧港宣慰司。又如爪哇岛上的“新村”，有千余户，村主是广东人，永乐时期还曾到明朝去朝贡。明朝虽然接受他们的朝贡，但并没有积极支持他们发展的意图。
如果明朝没有裁撤郑和船队，明朝有没有可能殖民海外？
可能性非常小，就算明朝依仗强大的远洋船队进行扩张，也会以藩属国的形式进行。（郑和船队）藩属国和殖民地是有着本质区别的，这一点很多欧美人无法理解。藩属国类似于一种联盟关系，比如明朝时的朝鲜、安南、琉球、暹罗等等，虽然在外交层面上有着明显的等级差别，但实际的内政、经济、军事等方面，历代中原王朝都不会干涉藩属国的。
虽然藩属国要经常进行“朝贡”，但是中原王朝也会同时“赏赐”，本质上也是平等交流。而殖民地本质上就是掠夺属性的，不管是早期欧洲人对美洲的殖民，还是后来扩展到全世界的殖民，都是直接对金银、生产原料或者是劳动力的掠夺。明朝为什么不会发展殖民地呢？原因很多，首当其冲的就是政治体制。自秦始皇开始的中央集权，让中国的实际权力一直集中在皇帝（和其核心利益集团）手中。
这就让他们不用担心有人来争夺财富，一旦缺钱了，可以毫不顾忌的从民间攫取财富，没有什么阻碍。但是欧洲的王室就不一样了。从中世纪开始，欧洲各国王室对国家控制力就很弱，财富集中在贵族领主和教会手中。从13世纪开始发展壮大的商业性城市，甚至强大到可以和国王抗衡，追求自治权。15世纪之后的新兴资产阶级崛起，国王的权力更是慢慢的受到约束，甚至发展到正常皇室花销都没钱的地步。
比如英王乔治四世，欠的账太多，需要议会帮他还钱。后来他还被迫答应议会娶自己的表妹卡罗琳，才能得到资金支持，也是够惨的。再比如说1662年查理二世没钱花了，征了个壁炉税，很快就被资产阶级打趴下了……所以大家看欧洲第一阶段的殖民，西班牙人和葡萄牙人，都是在皇室贵族的支持下进行的，就是因为他们时刻觉得很缺钱，又不能在国内瞎折腾（会迅速被资产阶级赶下台的）。
当时明朝的皇帝们，会有这样的担心吗？所以，进一步来说，明朝之所以不会发展海外殖民地，最重要的原因还是没有产生资产阶级。（欧洲殖民者）海外殖民地的本质是掠夺，最有掠夺欲望的就是资产阶级。在欧洲教会控制力最强盛的13世纪，商业性城市就开始不断的发展，导致教会和国王非常不满意——可见，资产阶级为了巨大的利润，什么都不怕。
