机器人如何保持行走、转身、跳跃的同时的自身平衡?机器生而是为了更好的代替人类完成各种各样的复杂任务,理想的机器人设计往往是足式的,因为这样方便其适应原本为人类生活习惯所设定的生活环境,如日本丰田的仿生机器人Asimo,波士顿动力的Atlas,以及Agility Robotics的Cassie,密...